セルシオ（Celsior）とは、トヨタ自動車が製造・販売していた高級乗用車である。
1989年（平成元年）発売。当時海外専売だった高級車ブランドレクサスの最上級車種であるLSの日本仕様という位置づけだった。主なターゲットはクラウンでは満足できないが、センチュリーでは過剰と感じる客層。
2005年（平成17年）にレクサスが日本でも展開を開始し、LSも日本で発売。当初はLSとセルシオを併売していたが、4代目LSが販売を開始した2006年（平成18年）にLSへ移行する形で終売となった。