角速度とは、単位時間あたりに進む角度を表す物理量。単位はrad/sなどが使われる。記号は ω {\displaystyle \omega } で表記することが多い。
等速円運動における角速度 ω {\displaystyle \omega } は、速度 v {\displaystyle v} と円の半径 r {\displaystyle r} を用いて
となる。また、加速度 a {\displaystyle a} は
となる。