角加速度

角加速度とは、単位時間あたりの角速度の変化率の事である。単位はrad/s^2などが使われる。記号は $\alpha$ で表記することが多い。

概要[編集]

角速度を時間微分したものであり、角度を時間で二階時間微分したものであり、加速度を曲率半径で割ったものでもある。一般には、角加速度は角速度や加速度と同様にベクトル量である。