現代制御は状態方程式と呼ばれる一階の常微分方程式として表現された制御対象に対して、フィードバック系の安定性、時間応答や周波数応答などを評価してする制御。状態方程式の未知変数（状態変数）にベクトルを選ぶことができ、多入出力系の表現が容易で複雑な系に対応できる。
現代制御の対義語は、古典制御である。