クラリェヴォ(セルビア語:Краљево/Kraljevo)とはセルビア中部に位置する都市である。
ラシュカ行政管区の行政中心地である。2022年の国勢調査によると人口は57432人であった。イバル川、ザパドナ・モラヴァ川、リブニツァ川の三河川沿いに位置し、北はコトレニク山脈、南はストロヴィ山脈に囲まれる。