劉 延（りゅう えん、生没年不詳）は、中国の後漢末期の武将で東郡太守。曹操の家臣。
200年の官渡の戦いの際、白馬の守備を務めていたが顔良・郭図・淳于瓊ら袁紹軍に攻撃されて窮地に陥るが、当時曹操の配下になっていた関羽が顔良を討ち取ったので窮地を脱した[1]。
『三国志演義』では曹操の下にいた関羽が劉備の下に帰還する際にそれを食い止める役で登場する。夏侯惇に咎められることを恐れて関羽に舟を貸さなかった。