ラシュカ(Рашка/Raška)とはセルビア南部に位置する都市である。
ラシュカ県の同名の自治体の中心都市である。同名ながら県の県庁所在地ではなく、中心機能はクラリェヴォである。実際に人口も都市の規模もクラリェヴォの方が大きい。さらに同県にあるノヴィ・パザルよりも規模が小さい。2022年の国勢調査によると人口は6291人だった。ラシュカ川とイバル川の間に位置している。