ハリガネムシとは、、類線形動物門ハリガネムシ綱（線形虫綱）ハリガネムシ目に属する生物の総称。
見た目が針金に似ており、乾燥すると針金のように固くなることからこの名がついた。カマキリ、カマドウマ、バッタ、キリギリス、ゴミムシ、コオロギ、ゲンゴロウ等に寄生し、陸生昆虫に寄生した際宿主の脳にある種のタンパク質を注入して水に飛び込ませるよう操ることで知られる。
人間への寄生例も報告されているが、いずれも偶発的な事象とされる。更に寄生するのは卵から孵化した幼生だけで、成虫は寄生しない。