ゴルニ・ミラノヴァツ(セルビア語:Горњи Милановац/Gornji Milanovac)とはセルビアの都市である。同名の自治体の中心都市であり、モラヴィツァ県に位置する。2022年の国勢調査によると人口は23109人だった。シュマディア地方の南西に位置する。
1859年まではこの都市を流れる川にちなんでデスポトヴァツと呼ばれていた。1859年4月3日の勅令により、ミロシュ・オブレノヴィッチの指示のもとで、都市名はミロシュ公の異母兄弟であるミラノ公にちなんで現在のゴルニ・ミラノヴァツになった。
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