URLはインターネットで使用されているアドレスである。例えばhttps://enpedia.org/wiki/Enpedia:メインページなどである。
これは1編集者の私見。(編集者:利用者:RevPi)
IPアドレスは「インターネット上の住所」と呼ばれるが、URLは「インターネット上の表札」のようなものである。
実はIPアドレスを打ってもWebページには行ける。しかしIPを大量に覚えることなど不可能である。
なので、URLとサーバーのIPを一対一で紐づけておき、URLが入力されるとIPへ転送するというしくみになっている。