国21系統とは、国立駅南口とけやき台団地を結ぶ、立川バス上水営業所のバス路線である。
立川バスの主要な路線の1つであるかつ、非常に狭隘かつ坂の多い路線である。路線環境が極端ゆえ車両に制約があり、ツーステップバス、ワンステップバス、ゲテノン以外の基本的に車両は充当されない。