垂直抗力とは物体が面に触れている時に面に対して上向きの垂直な向きに受ける力で重力と釣り合うために働いている力である。この力がなければあらゆる物体は面の中にめり込んでしまう。単位はN(ニュートン)で表される。
垂直抗力は以下のようにして求められる。
N=垂直抗力 m=物体の質量(g) g=重力加速度(m/s2)
斜面上に物体がある場合の垂直抗力はcosθ倍(水平面と斜面のなす角度θ)となる。