数学の線形代数に於ける内積とはベクトルの掛け算の一種である。演算記号の形から点乗積、ドット積とも呼ばれる。(演算結果が数となるからかスカラー積とゆー別名もある。)
2つのベクトルA,Bに対し内積は以下の等式にて定義される。;
(θは上記ベクトルが成す角である。)
このベクトルを成分表示して
とおこう。ここで三角関数の余弦定理より
が成り立つが、これを上記の成分表示に用いると上式の左辺は (Ax−Bx)2+(Ay−By)2+(Az−Bz)2 となり、右辺は Ax2+Ay2+Az2+Bx2+By2+Bxz−2(A⋅B) となる。この左辺を展開すれば
とゆー風に内積の計算公式が得られる。//