ナイキストの安定判別法

ナイキストの安定判別法は、フィードバック制御が安定か不安定かを調べるための判別法の1つである。ベル研究所の技術者であったハリー・ナイキストによって考案されたことにちなむ。

概要[編集]

系の伝達関数が未知でも、開ループ伝達関数のナイキスト線図(ベクトル軌跡)を描くことによって、安定性を判別できる。

ナイキスト線図は、フィードバック制御の安定性を評価する目安となる。ナイキスト線図は、周波数応答の実部を横軸に、虚部を縦軸にとる極座標系において、角周波数ωを0から∞まで変化させた軌跡を描いた線図である。ベクトル軌跡やベクトル線図とも呼ばれる。

複数の周波数伝達関数の和は、ベクトル線図上でベクトル和になる。