ダイハツ工業株式会社（ダイハツこうぎょう、DAIHATSU MOTOR CO., LTD.）は、日本の自動車メーカー。
トヨタ自動車の完全子会社となっている。 ダイハツの頭文字「D」をデザインしたものである。 創業時の社名は発動機製造。