エルメスとは、アニメ『機動戦士ガンダム』に登場する架空の戦闘用ロボットのことである。
自動的に戦闘を行うことはできず、中に人が乗って操縦するタイプのロボットである。
アニメ中では「モビルアーマー」という呼ばれるタイプのロボットである。