はしだて（JS Hashidate, ASY-91）とは、海上自衛隊のはしだて型特務艇のネームシップである。艦名は天橋立に因み、大日本帝國海軍時代から数えて3代目となる。
国内外の賓客を招いての式典、海上自衛隊を訪問した諸外国の将校団との会議・会食、マスコミ・メディア関係者との懇親会などの迎賓を任務とする非武装の迎賓艇。迎賓艇としての機能だけでなく、災害派遣における医療支援機能や救難指揮機能も有している。
その性質上、本艦に配属される調理員（給養員）は海上自衛官の中でも特に腕の良い者だけが選抜される。